请问台达、东元的伺服电机各有哪些优缺点?

台达系列伺服的控制理论及主要特点
  优点:
  1、在大范围负载惯量变化,系统依然保有优秀性能
  2、对命令和干扰有不同的补偿控制
  3、稳定性完全保证
  4、阻尼刚性优良, 低速转动特性优良
  缺点:
  1、控制参数需由繁复数学计算而得, 使用者无法自行调整
  
  东元伺服系统特性:
  优点
  1、速度/扭矩/位置 三种可切换模式
  2、精度高,扭力大,重要的是价格实惠
  缺点:
  1、稳定性有点欠缺

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