台达系列伺服的控制理论及主要特点
　　优点：
　　1、在大范围负载惯量变化,系统依然保有优秀性能
　　2、对命令和干扰有不同的补偿控制
　　3、稳定性完全保证
　　4、阻尼刚性优良, 低速转动特性优良
　　缺点：
　　1、控制参数需由繁复数学计算而得, 使用者无法自行调整
　　
　　东元伺服系统特性:
　　优点
　　1、速度/扭矩/位置 三种可切换模式
　　2、精度高，扭力大，重要的是价格实惠
　　缺点：
　　1、稳定性有点欠缺

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