东元伺服故障显示RL-11是什么意思呀

答:是AL-11位置误差量过大 1、增加位置回路增益(Pn310 及 Pn311)的设定值。 2、加位置回路前馈增益(Pn307)的 设定值来加快电机反应速度。 3、可范围内将加减速时间延长或减 低负载惯量。 4、检查电机线(U、V、W)是否接妥

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