东元伺服电机反复报警位置误差过大,什么原因啊?

位置误差过大:意思是实际位置与命令位置差值大于报警设定值。

处理对策如下: 1. 检查是不是伺服被卡住了,或者阻力明显变大,如果是那么调整机械。
2. 检查运行状态,看看是不是跑得不好了,如果调整PID能在保证平稳运行的情况下,还能缩小跟随误差,那么通过调整PID解决。
3. 以上两个都没问题,那么可能是系统的刚性低,达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值,让其报警范围变大来解决问题。

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