谈谈步进电机控制的工作原理

 

　　在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无积累误差等特点，使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常简单。

 

　　单相异步电机控制有单路电脉冲驱动，输出功率一般很小，其用途为微小功率驱动，多相步进电机有相方波脉冲驱动，用途很广。使用多项步进电机时，单路电脉冲信号可先通过脉冲分配器转换为多相脉冲信号，在经功率放大后分别送入步进电机各项绕组。每输入一个脉冲到脉冲分配器，电机各相的通电状态就发生变化，转子会转过一定的角度。正常情况下，步进电机控制转过的总角度和输入的脉冲数成正比，连续输入一定的频率的脉冲时，电机的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。