台达系列伺服的控制理论及主要特点 优点: 1、在大范围负载惯量变化,系统依然保有优秀性能 2、对命令和干扰有不同的补偿控制 3、稳定性完全保证 4、阻尼刚性优良, 低速转动特性优良 缺点: 1、控制参数需由繁复数学计算而得, 使用者无法自行调...
答:东元伺服电机,如果分开买驱动器贵,而且贵很多。具体可以问我,百度账号为号码...
答:是AL-11位置误差量过大 1、增加位置回路增益(Pn310 及 Pn311 的设定值。 2、加位置回路前馈增益(Pn307 的 设定值来加快电机反应速度。 3、可范围内将加减速时间延长或减 低负载惯量。 4、检查电机线(U、V、W 是否接妥...
伺服驱动器输出是含有谐波的,如果直接采集的话,谐波会干扰数据采集系统,所以,导致检测结果不准确,需要对伺服驱动器的输出采取谐波抑制措施,如伺服专用滤波器、伺服专用电抗器等谐波抑制器件。...
东元电机的脉冲控制就是,多少个上升沿(或者下降沿)电机转多少圈,把电机一圈等分成2500(或者3000或者5000)份,模拟控制是用模拟电压或者模拟电流来控制,模拟值的大小代表电机的位置。 模拟控制容易随时间漂移...
答:比较常见伺服电机品牌的有这些: 日本:安川yaskawa,三菱Mitsubishi,松下Panasonic,欧姆龙omron 瑞士:ABB 德国:西门子Siemens 中国(台湾):台达DELTA 台产和日系价格比较低,欧美那边的相对贵一些...
答:fx2nplc为NPN输出,东元伺服控制器可支持NPN输入以及PNP输入 东元伺服分为几个系列,每个系列都会有一些差异,所以连接上必然有差异 提供具体的型号才有说明具体操作...
通过POS1、POS2、POS3、POS4组合成16个内部位置速度,有PTRG来导通...
答:关于这个问题,建议您与该厂商联系,向他们要说明书,里面会有详细介绍485控制的说明的。...
位置误差过大:意思是实际位置与命令位置差值大于报警设定值。处理对策如下: 1. 检查是不是伺服被卡住了,或者阻力明显变大,如果是那么调整机械。 2. 检查运行状态,看看是不是跑得不好了,如果调整PID能在...
建议把伺服驱动器恢复出厂设置,然后重新设定一下参数试试,如果还不OK,就从两个方面来考虑,一个是硬件是否OK,比方说编码器;另外一个,就是外界或者是来自伺服驱动器本身的电磁干扰。...
答:在这一块做的最久的应该是深圳华科星,他们做了十几年的东元,是总代理,价格应该会比较有优势的!...